nixp.ru v3.0

16 декабря 2017,
суббота,
23:27:53 MSK

DevOps с компанией «Флант»
20 ноября, 17:07

CARLA — Open Source-симулятор от Intel и Toyota для обучения беспилотных автомобилей

Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA
Симулятор для беспилотных автомобилей CARLA
Иллюстрация с сайта Technologyreview.Com

Учёные из Intel и Toyota представили проект с открытым кодом CARLA (Car Learning to Act), симулирующий различные факторы и ситуации для обучения вождению беспилотных автомобилей и другого транспорта.

Анонсированный симулятор CARLA был разработан командой специалистов из Intel Labs, Toyota Research Institute и испанского Computer Vision Center (CVC). В нём для обучения автономных (беспилотных) систем вождения реализованы такие факторы, как погодные условия, положение солнца, поведение других автомобилей на дороге, сигналы светофора, пешеходы, велосипедисты и т.п. Библиотека CARLA включает в себя два города, 40 различных зданий, 16 анимированных моделей транспортных средств и 50 анимированных пешеходов.

Пример поведения самоуправляемого автомобиля, обученного в CARLA, представлен в 3-минутом видео, а подробности о самом симуляторе доступны в этой научной статье (PDF, 5,8 Мб).

Исходный код проекта CARLA, написанный преимущественно на языке C++ (применяется также Python), распространяется на условиях свободной лицензии MIT и опубликован на GitHub. В программном обеспечении используются некоторые материалы из Epic Games, которые доступны для загрузки на рынке движка Unreal Engine 4 (UE4) и должны быть добавлены в определённую директорию при сборке приложения.

Постоянная ссылка к новости: https://www.nixp.ru/news/14245.html. Дмитрий Шурупов по материалам Technologyreview.Com.

fb twitter vk
ecobeingecobeing.ru
Экология и вегетарианство на благо всем живым существам Планеты.